Control Pid Ejercicios Resueltos ((hot)) [TRUSTED]

Pdeseado(s)=s3+15.6s2+72s+160cap P sub d e s e a d o end-sub open paren s close paren equals s cubed plus 15.6 s squared plus 72 s plus 160

Gc(s)=10s+5+2scap G sub c open paren s close paren equals 10 s plus 5 plus 2 over s end-fraction control pid ejercicios resueltos

): Anticipa el error futuro calculando la velocidad de cambio del error, suavizando la respuesta. Pdeseado(s)=s3+15